탐색에 대해
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탐색
A-알고리즘
최적의 경로 : 초기노드에서 goal(목표) 노드까지의 최단 경로
임의의 노드 N의 평가함수를 定義(정이)
f(N) = g(N) + h(N)
g(N): 초기노드에서 N노드 까지의 최단거리
h(N): N노드에서 goal(목표) 노드까지 최단 거…(drop)
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