기계자동차 공학實驗(실험) - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data …
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작성일 23-01-15 17:42
본문
Download : 기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition].hwp
본 實驗에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발바닥에서 받는 하중의 크기와 분포를 측정(measurement)하는 것을 그 목적으로 한다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정(measurement)하여 로봇의 동역학적 property(특성)을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다.
3. 實驗장비
- National instrument SCXI-1000
- Load cell (CBFS-100)
- Labview software
4. 實驗순서
① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다.
② LabVIEW program을 가동시키고, 우선 nulling을 시켜 각각의 로드셀의“0”점을
맞춘다.
② LabVIEW program을 가동시키고, 우선 nulling을 시켜 각각의 로드셀의“0”점을
...
1. 實驗제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 實驗목적
로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다.
5. 결 과
Time
(sec)
Left1
Left2
Left3
Left4
Left5
Left6
Right1
Right2
Right3
Right4
Right5
Right6
0.05
2.77
3.4
5.04
11.31
5.66
20.8
-0.03
0.15
0.04
1.56
-0.08
1.72
0.1
3.2
6.49
4.36
12.08
5.36
10.98
-0.03
0.7
1.93
3.71
2.28
4.42
0.15
-0.1
-0.25
0.12
0.06
-0.09
0.09
-0.03
13.12
4.17
29.19
1.92
6.05
0.2
5.04
6.48
9.74
15.91
7.11
9.22 …(skip)
Download : 기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition].hwp( 99 )
순서
기계자동차 공학實驗(실험) - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]
설명
실험과제/기계
다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정(measurement)하여 로봇의 동역학적 property(특성)을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다.
③ 로드셀이 연결된 압력 판을 발에 장착 후 실제로 정적인 상태 혹은 동적인 상태의
Data를 수집한다.
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1. 實驗제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 實驗목적
로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다.
④ 다수의 實驗으로 Data를 얻어서 일반화한다. 본 實驗에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발바닥에서 받는 하중의 크기와 분포를 측정(measurement)하는 것을 그 목적으로 한다.
3. 實驗장비
- National instrument SCXI-1000
- Load cell (CBFS-100)
- Labview software
4. 實驗순서
① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다.
